早在2012年，苹果的一项专利便指出：未来的技术将让触摸屏摸起来可以体验到光滑、粗糙或是其他物理实体触感，让触摸显示屏给用户带来更多沉浸和回应体验的乐趣。
未来设备中一组或多组的形变元件，如压电元件等，可能被用来驱动显示屏表面。这些元件还可能被用来感受显示屏表明的触觉交互或刺激。其嵌入式的触觉体系将向用户提供触觉交互。
同时，苹果的解决方案不仅仅是简单的震动，而且还会提供形变，从而让平整的表面出现轮廓。通过这种方式，iPhone和iPad的触摸屏可能会在物理上发生移动，允许用户在触摸显示屏时在指尖上感觉到特定的纹理。
由此可见苹果要将硬件打造成更加有血有肉的多感官体验设备，而不仅仅是一个可供点击的触摸屏。而这里所谓的“血”、“肉”，也就是iPhone一直为我们称叹的“系统”和“硬件”的完美组合。
一、硬件
随着人机交互体验的升级，人们对触觉反馈的要求越来越高，而触觉反馈中“反馈”是极其重要的。它包括了对触觉的精确感知以及多样化的反馈，仅仅震动反馈就包括了长时间震动、间断震动、短促震动、不同强度震动等多种类型。这样历史悠久的ERM 偏心转子马达力不从心，直呼“臣妾做不到”。
TapticEngine是苹果推出的全新震动模块，最早出现在苹果第一款穿戴式设备AppleWatch中作为设备通知系统的中继，依此来强化声音提醒，并给以用户丰富的感官体验。苹果iPhone6s和iPhone6sPlus也内置了TapticEngine，性能上有了进一步升级。
这颗全新的震动模块经过特殊设计，能在短时间内达到震动的最佳状态。在1个振动周期内就达到最大输出，而普通振动模块将需要 10 次或者更多次循环才能达到。所以，普通马达的振动听起来永远都是“嗡-” “嗡—” “嗡——”。
Taptic Engine 除了可以产生前述效果之外，更可带来干脆利落的超短振动“哒！”“嘎哒！”滴滴哒”。
线性马达又分为三种：直线型、圆型及方型，分别为直线来回运动、 z 轴（上下）运动和 x 轴 y 轴运动。
传统的手机震动器是马达带着偏振片一起转动，从而产生震动。而TapticEngine是直线电机驱动带着震块做直线往返运动。
下图是历代iPhone所用的ERM震动马达，转动后能产生全方位的震颤体验。施加正电压电机旋转，施加负电压电机制动。这种执行器的特色在于成本低，而且历史悠久。
线性Taptic Engine震动马达相比偏心转子马达的优势还是相当明显，一方面是弹簧+磁铁的组合使得功耗降低很多，并且响应速度更快且震动组合方式更为多样自由，更重要的是震动起来更加优雅、干脆清爽。
当年iPhone 6s之所以电池容量相比上一代iPhone 6还缩水95mAh，原因就在于Taptic Engine模块占用了电池仓的空间。iPhone 7时苹果取消了 3.5mm 的耳机孔，让内部腾出了一块不小的空间。但他们并没有选择用它放入更大的电池，而是塞进了一块更大的 Taptic Engine。
一起来感受下Taptic Engine与旧iPhone振动马达区别对比视频
https://v.qq.com/x/page/v1344im3pvi.html
自iPhone6S/6SP 开始，苹果为我们开启了界面第三个维度，也就是所谓的3D Touch。通过按压屏幕进行交互，同时手机会通过振动给我们一个反馈，操作起来像是真的按下了一个按钮一样。
Taptic Engine让我们第一次体验到了“重按”带来的震感。他能够准确再现点击、触碰等触觉效果，有效地创建了一种全新的用户体验。
看下X光下iPhone 6s的Taptic Engine，可以看出它极其款速并富有节奏。
当时就有人猜测Taptic Engine并不光是为了3D Touch而生，或许未来很长一段时间都会成为苹果在手机体验上的着力方向。即便它在iPhone 6s身上的应用还没有那么耀眼，未来的iPhone却极有可能在这方面做出急速变革。
二、软件
除了固件上的升级，继 iPhone7/7P 实体 home 键出现后，home 键再也无法通过真实的物理按压反馈给用户了。从此不用为home键的使用寿命而担心，为 iPhone 提供了防溅抗水防尘性能，而且也拓展了这个按钮的功能。
苹果进一步增大了Taptic Engine的体积，提高了震动性能的同时搭配iOS 10推出的新特性震动反馈UIFeedback Generator。使用不同的振动效果代替了之前的按压反馈，瞬间让体验变得更加微妙。
当你按下 Home 键时，它就会给你提供物理反馈。你会感觉到来自 Home 键的 taptic engine一股突然的冲力，不像在屏幕上使用 3D Touch 时的下沉感。同时它还具有压敏特性，因此可以区分用户是想按压 Home 键还是只想轻轻点击。
一些系统提供的界面元素（如：拾取器、开关/滑块）会在用户与其交互时自动提供触觉反馈。相比于iOS10之前的系统震动AudioServicesPlaySystemSound要友好得多，这也是Apple更推荐开发者使用的反馈震动。
分别说下AudioServicesPlaySystemSound和UIFeedback Generator在实现效果上的差异与使用限制。
AudioServicesPlaySystemSound：通过代码的控制可以实现长震、peek短震、pop短震、连续三次短震。
虽然支持的震动效果不少，但使用起来也能明显的粗糙感，尤其是跟UIFeedback Generator比起来，生成的效果很“顿”、很“重”，明显不够细腻。但他的好处在于普世性强，对系统和设备的包容性更广。
如果觉得不够直观，可以感受下知乎-想法中的点“鼓掌”时的震动效果。
UIFeedback Generator：是所有反馈生成器的抽象集合，共分为三个子类。
UIFeedback Generator优良特性有目共睹，但它只能用于iPhone7/7P+并且配有iOS10及以上的设备。另外，还要确保你没有关闭设置中的触感反馈开关。
感兴趣的小眼睛可以看下，针对iPhone7触感反馈软硬件相结合的效果评估
https://v.qq.com/x/page/a0718584z47.html
三、设计与体验
除了苹果原生系统除外，很多APP都开始使用振动作为一种反馈形式，来代替或增强视觉或听觉上体验感受。了解了软硬件的玩法与限制，接下来看看苹果自己是怎么玩耍的。
iMessage
当你使用 iMessage发送信息时，重按输入框右侧的蓝色发送箭头就可以唤出带效果发送(Send with effect)。
带效果发送有 2 类效果选择，分别为气泡(Bubble)和屏幕(Screen)。“屏幕”在发送时会带有震动特效，不论是回声、聚光灯、气球、五彩纸屑、爱心，还是镭射光线、焰火、流星和欢庆，Taptic Engine 与动画和声音的完美配合，让一切都如真实般存在。
如果你向对方发送新年快乐，屏幕上会出现绚丽的礼花开始炸裂，伴随着节奏、重度不同的震感，让你感受到来自不同方位、远近的空间纵深感。发送生日快乐，一群彩色的气球缓缓升起，音效和带有曲线的震动有机组合如同气球是从你的手中放飞。
电话铃声(Ringtone)
苹果为每一种来电响铃都搭配了不同的震动模式，有节律地震动就像实时演奏。仔细感受你就能发现每一种都是由多种震动组合而成，一切的一切都是那样的细腻、完美、极致。
App Store
当你在 App Store 中获取应用时，不论是使用触控ID(Touch ID)还是面容ID(Face ID)，随着进度条完整的加载，成功的一瞬间会随着音效产生与之完全同步的震动，瞬间有一种心灵上的迷之爽快。
其他
除此之外，系统开关、轮拨选择器、消息推送、下拉刷新等等都有自己独家的精妙体验。
如果要给自己的APP加入触感反馈，有什么方法和原则？最后的最后说下我对APP内增加震动反馈时考虑的几个方向。（欢迎大家补充或讨论~）
- 系统标配组件
系统标配的控件可以直接添加，譬如设置开关、下拉刷新、轮播选择器、拖动排序等等。
- 临界点
如果你的APP中有类似长按触发这种带有时间维度的操作，可以考虑在两种状态切换的临界点给以用户震动反馈，这样就不需要眼睛一直盯着屏幕查看控件状态。
除此之外，下拉刷新这种距离维度的操作，到达一定界限给予的震动。微信的文章触发和消灭临时的悬浮小圆圈，都是一种对状态临界点的考虑。
- 特色功能
针对APP的特色功能，可以思考是否能加上震动给用户更多维的感受。譬如Pinterest长按触发的功能菜单和功能选择、知乎-想法中的鼓掌、即刻的特性化点赞。
- 其他
除此之外，还可以根据具体场景酌情思考。这个就只能依靠设计师自身敏锐、细腻的感受能力了。譬如微信图片全屏时，双指缩放达到最小值以后的回弹震动。
在 Android 阵营，2017 年我们看到诸如一加 5、小米 6 等手机采用线性马达，当然限于成本等方面的考虑，它们的线性马达在效果上还无法与 iPhone 的相比。但随着技术的不断成熟，线性马达将是未来的一个主流趋势。
四、总结
触感反馈是对视听效果的补充和强化，设计时一定要把握场景和力度，切不可用力过猛冒用、乱用，试想用户来到你的APP中像是踩雷了一般到处都是震动，所谓的体验就会变成一种灾难。
正因为触感反馈的微妙性，使用时甚至会忽略他的存在，好的触感反馈会跟功能浑然一体，共同服务于操作过程中的感官体验。